Defnyddir ceisiadau cynllunio amlinellol i sefydlu a yw egwyddor a phrif elfennau datblygiad arfaethedig yn dderbyniol. Mae angen llai o wybodaeth ar gyfer cais amlinellol, o'i gymharu â chais llawn. Defnyddir ceisiadau amlinellol yn aml ar gyfer cynlluniau mwy, fel datblygiad tai newydd, neu pan fydd yr ymgeisydd eisiau gwerthu'r safle ymlaen a pheidio â'i ddatblygu ei hun. Gall ymgeiswyr hefyd ddewis cyflwyno cais amlinellol lle mae ansicrwydd ynghylch a fydd y cynnig yn llwyddiannus.
Dim ond yn amodol ar amodau sy'n gofyn am gymeradwyaeth ddilynol i un neu fwy o 'faterion a gadwyd yn ôl‘ y gellir rhoi caniatâd cynllunio amlinellol, trwy gais faterion a gadwyd yn ôl.